29 de abril de 2005

 Bienvenidos, aquí conoceréis los robots industriales.

 Cada día se utilizan los robots industriales para diversas tareas en fábricas o talleres. Aquí explicaremos que son los robots industriales y dos de sus clasificaciones: según sus generaciones y según su clasificación clásica.

 Definición del Robot Industrial.

Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definición formal de lo que   es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el  mercado japonés y el euro americano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. Así, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecánico dotado de articulaciones móviles destinado a la manipulación, el mercado occidental es más restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control.                                  

En segundo lugar no es fácil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definición formal. Además, la evolución de la robótica ha ido obligando a diferentes actualizaciones de su definición.
La definición mas comúnmente aceptada posiblemente sea la de la Asociación de Industrias Robóticas (RIA) que según la cual:

Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas.

La definición que ha adoptado la Organización Internacional de Estándares (ISO) lo define como: Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

Por otra parte la Federación Internacional de Robótica (IFR) distingue el concepto de robot industrial de manipulación como: maquina de manipulación automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes que pueden posicionar y orientar materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales para la ejecución de trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, ya sea en una posición fija o en movimiento.

Clasificación del Robot Industrial.

A) Manipuladores:
Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos.

B) Robots de repetición o aprendizaje:
Son manipuladores que se limitan a repetir una secuencia de movimientos, previamente ejecutada por un operador humano, haciendo uso de un controlador manual o un dispositivo auxiliar.

C) Robots con control por computador:
Son manipuladores o sistemas mecánicos multifuncionales, controlados por un computador, que habitualmente suele ser un microordenador. Las grandes ventajas que ofrecen este tipo de robots, hacen que se vayan imponiendo en el mercado rápidamente.

D) Robots inteligentes:

Son similares a los anteriores, pero, además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real. A nivel industrial apenas son aún utilizados. Véase robots experimentales.

Clasificación de los robots industriales según sus generaciones:

1º Generación: Repite la tarea programada secuencialmente. No toma en cuenta las posibles alteraciones del espacio.

2º Generación: Adquiere información limitada de su entorno y actúa en consecuencia. Puede localizar, clasificar (visión) y detectar esfuerzos y adaptar sus movimientos en consecuencia.